AS/RS 双工位堆垛机立体库

水平制动方式

S曲线

X方向停车止档装置

有

行走电机功率（kw）

依据额定负载设计

X方向安全刹车系统

有

定位方式(x向）

条码或激光

X方向机械防撞装置

有

定位精度（x向）(mm)

±5

Y方向停车减速功能

有

空载速度（m/min）

120

Y方向停车止档装置

有

空载加速度(m/sec2)

0.3

天、地轨防冲出装置

有

核载速度(m/min)

120

防人员误入栅栏

有

核载加速度(m/sec2)

0.3

机上控制急停装置

有

核载能力（kg）

依据额定负载设计

防止升降冲顶或冲底装置

有

提升高度（mm）

依据方案设计

断绳（链）、松绳检测功能

有

升降制动方式

S曲线

设置维护用爬梯

有

升降电机功率（kw）

依据额定负载设计

巷道端头设置急停装置

有

升降定位方式（y向）

条码或激光

安全门机电联锁急停

有

升降定位精度（y向）(mm)

±5

各种安全距离

有

货型升降光电检测

有

抗干扰无线电

有

货型升降机电限位

有

抗干扰电压波动

有

货型升降检测速度（m/min）

35

抗干扰堆垛机同时启动

有

货型升降检测加速度(m/sec2)

0.3

货品外形异常检测功能

有

故障报警功能

有

速度控制

S形

故障自诊断功能

有

过载保护功能

有

通讯方式

光通讯

货位虚实探测功能

有

与输送机连锁功能

有

（取货）超限检测功能

有

控制方式

计算机

操作方式

在线、自动、手动