牵引AGV（后挂式）是使用舵轮驱动的一款AGV。具有自动脱挂钩装置，对于放在固定点的物料小车，可实现全自动化的物料小车的流转。
导航方式：激光导航。
| 型号 | JQY20/SQY20 | JQY30/SQY30 | |
| 基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1238*900*2000 | |
| 自重（kg） | 550 | 750 | |
| 额定牵引重量（kg） | 2000 | 3000 | |
| 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | ||
| 操作形式 | 手动、自动 | ||
| 安全性能 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | ||
| 托盘到位检测 | 具备 | ||
| 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | ||
| 急停按钮 | 左右急停按钮 | ||
| 声光报警 | 具备 | ||
| 货物检测 | 具备 | ||
| 运动性能 | 最大行走速度（满载/空载）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最小转弯半径（mm） | 1400 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 动力锂电池性能 | 电池额定电压（V） | 24 | |
| 电池容量（Ah） | 172 | ||
| 充电循环次数（n） | 1500 | ||
| 一次充电额定工况下工作时间（h） | 4-6 | ||
| 充电时间（h） | 2-3 | ||
| 充电板安装方式 | 前端两电极 | 前端两电极 | |
| 充电方式 | 自动充电 | 自动充电 | |
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